Theo cảnh sát địa phương cho biết, Warner gặp tai nạn đuối nước sau khi bị dòng chảy cuốn ra xa bờ trong lúc đang tắm biển tại bãi biển Playa Cocles ở Costa Rica vào chiều ngày 20/7.
Khi tai nạn xảy ra, những người có mặt tại bãi biển đã nhanh chóng ra tay ứng cứu. Tuy nhiên, sau khi nam diễn viên được đưa vào bờ, các nhân viên cấp cứu thuộc Hội Chữ thập đỏ Costa Rica phát hiện anh không còn dấu hiệu của sự sống và tuyên bố anh đã tử vong.

Malcolm-Jamal Warner sinh năm 18/8/1970, là diễn viên người Mỹ nổi tiếng với vai Theodore Huxtable trong bộ phim hài tình huống The Cosby Show trong suốt 8 mùa phát sóng, từ năm 1984 - 1992.
Vai diễn này giúp Warner trở thành một trong những nhân vật tuổi teen được yêu thích nhất tại Mỹ trong những năm giữa cuối thập niên 80, đầu thập niên 90 và giúp anh được đề cử giải Emmy cho Nam diễn viên phụ xuất sắc nhất vào năm 1986.

Warner cũng được biết đến với vai Malcolm McGee trong bộ phim Malcolm & Eddie (1996–2000), vai bác sĩ Alex Reed trong Reed Between the Lines (2011, 2015) và vai bác sĩ AJ Austin trong bộ phim chính kịch về y khoa The Resident.
Ngoài vai trò diễn viên, Warner còn được biết đến là một nhạc sĩ và nhà thơ. Năm 2015, anh đã giành giải Grammy cho màn trình diễn R&B truyền thống xuất sắc nhất cùng với Robert Glasper Experiment và Lalah Hathaway với bản cover ca khúc Jesus Children of America của Stevie Wonder.
Năm 2023, Warner được đề cử giải Grammy cho Album thơ nói hay nhất với tác phẩm Hiding In Plain View.